Радилица је најважнија компонента у мотору

Радилица је најважнија компонента у мотору. Он носи силу која се преноси са клипњаче и претвара је у обртни момент, који се преноси кроз радилицу и покреће остале додатке на мотору да раде. Радилица је подвргнута комбинованом дејству центрифугалне силе ротирајуће масе, периодично променљиве силе инерције гаса и повратне силе инерције, чинећи радилицу да издржи оптерећење савијања и торзије. Због тога је потребно да радилица има довољну снагу и крутост, а површина рукавца треба да буде отпорна на хабање, да ради равномерно и да има добру равнотежу.

Да би се смањила маса радилице и центрифугална сила настала током кретања, рукавац радилице се често прави шупљи. Отвор за уље се отвара на свакој површини рукавца да би се унело или одвело уље за подмазивање површине чахуре. Да би се смањила концентрација напрезања, главни рукавац, клин и полуга радилице су повезани прелазним луком.

Функција противтеже радилице (такође позната као противтег) је да уравнотежи ротирајућу центрифугалну силу и њен обртни момент, а понекад може уравнотежити и повратну инерцијску силу и њен обртни момент. Када се ове силе и моменти уравнотеже, противтег се такође може користити за смањење оптерећења главног лежаја. Број, величину и положај противтеже треба узети у обзир на основу фактора као што су број цилиндара у мотору, распоред цилиндара и облик радилице. Противтег је генерално изливен или кован у целину са радилицом. Противтег за дизел моторе велике снаге се производи одвојено од радилице, а затим се спаја вијцима.