За колико се брегасто вратило окреће након једног обртаја радилице

Један обрт радилице и један полуокрет брегасте осовине значе један обрт брегастог вратила, два обрта радилице и два обрта радилице четвороцилиндричног мотора, 720 степени, равномерно су подељени у четири такта од 180 степени за сваки цилиндар. Ова четири такта се затим равномерно деле на систем дистрибуције вентила једног цилиндра, који представља углове отварања и затварања усисног и издувног брегастог вратила.

Радилица је најважнија компонента у мотору. Он носи силу која се преноси са клипњаче и претвара је у обртни момент, који се преноси кроз радилицу и покреће остале додатке на мотору да раде. Радилица је подвргнута комбинованом дејству центрифугалне силе ротирајуће масе, периодично променљиве силе инерције гаса и повратне силе инерције, чинећи радилицу да издржи оптерећење савијања и торзије. Због тога је потребно да радилица има довољну снагу и крутост, а површина рукавца треба да буде отпорна на хабање, да ради равномерно и да има добру равнотежу.

Да би се смањила маса радилице и центрифугална сила настала током кретања, рукавац радилице се често прави шупљи. Отвор за уље се отвара на свакој површини рукавца да би се унело или одвело уље за подмазивање површине чахуре. Да би се смањила концентрација напрезања, главни рукавац, клин и полуга радилице су повезани прелазним луком.